Prawem celnym rozumie się dziedzinę prawa, która odnosi się do przewozu towarów na konkretny teren celny oraz wywozu poszczególnych dóbr materialnych.
Na tej podstawie wyżej wymienionych czynności ustalane są natomiast konkretne prawa oraz obowiązki. Polskie prawo celne wraz z dniem 1 maja 2004 roku zaczęło się drastycznie zmieniać co wynikało z faktu wstąpienia naszego kraju do unii Europejskiej. Pojawiły się nowe procedury oraz inne regulacje, jakie zaczęły obowiązywać nie tylko u nas, ale i na tere nie całej wspólnoty.
